智能驾驶市场规模和发展现状

汽车是规模最大的工业产业，产业链长、带动力强。汽车产业向电动化、智能化转型升级的过程中，将形成对城市、道路、交通、环境、产业链以及消费者等多方面的牵引和带动，从而助力经济高质量发展、创造高品质生活。

随着政策、环境、产业等高速推动智能汽车的发展，智能电动汽车逐渐被消费者所接受。自2019年以来，智能电动汽车的销量呈爆发式增长，部分城市纷纷推出支持智能电动汽车发展政策，并予以极高的补贴。科技逐渐成为智能电动汽车不可或缺的组成元素，其量产应用过程中的困难场景与解决方案逐渐引起关注。

一、市场前景

据亿欧智库测算，2021年中国智能电动汽车销量约为133.3万辆，预计2022年将达到271.5万辆，2025年将达到838.2万辆，在新能源汽车销量中的渗透率达到61.7%，中国智能电动汽车销量持续增长。

L2/L2+功能已实现规模化量产并逐渐下探渗透至20万元以下车型；对于高速NOA功能，追求智能化的新势力品牌已将其作为新车型发布的核心智能化宣传点，将在未来两年内实现规模化量产落地；而城市NOA功能，也将逐渐实现量产，但全栈自研的车企，如蔚来、小鹏汽车、理想汽车，通过硬件深度预埋，为城市NOA未来的快速迭代奠定基础；而智能驾驶方案提供商，如Momenta、毫末智行、领骏科技，通过软件降维工程化的方式助力车厂掌握数据和核心功能自主权。

二、发展现状和趋势

1.政策环境：智能驾驶是智能汽车的核心功能单元，主要包括感知层、决策层、执行层、应用层等关键部分。具体是指集中运用了现代的信息通讯控制技术， 通过雷达、摄像头、高精度地图等先进传感器体系感知车辆周围环境，基于高阶智能算法、车载中央计算平台等做出路径规划、行为决策，应 用于车辆启停、车身控制、辅助驾驶等车辆控制的软硬件一体化智能系统。

2021年8月，中国市场监管总局发布了国家标准的《汽车驾驶自动化分级》，并于2022年3月实施。不同于SAE的分级，国标分级将汽车驾驶自动化分为0-5级，分别对应应急辅助、部分驾驶辅助、组合驾驶辅助、有条件自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶。当前随着汽车智能化发展，行业正处于由组合驾驶辅助向有条件自动驾驶的过度阶段。

2.技术水平：目前，智能驾驶实现关键技术主要包括感知与定位、决策与规划、控制与执行等。在这套技术体系以及关键软硬件设备的支持下，智能驾驶汽车可通过车载摄像机、激光雷达、毫米波雷达、超声波等传感器来感知周围环境，实时动态监测周边环境变化，并依据所获取的信息进行决策判断，形成安全合理的路径规划。在规划好路径之后，汽车执行系统会控制车辆沿着规划好的路径完成驾驶。

由于决策规划和执行控制相关算法主要仍以传统规则类算法为主，差异度和开发难度相对较低，因此感知、定位以及相关融合算法为智能驾驶方案差异化环节，这也使传统车企通常通过采购的方式与领骏科技这类供应商合作。新势力车企则选择采购+自研的方式与供应商协同开发。

3.市场需求：随着城市化进程的不断加快，城市交通拥堵和环境污染等问题日益突出，自动驾驶技术的应用需求越来越大。未来，自动驾驶技术将广泛应用于出租车、公共交通、物流、物流等领域，为城市出行提供更加便捷、安全、环保的解决方案。

自动驾驶概述

自动驾驶是未来交通出行的一种重要技术，它将改变我们的出行方式，带来更多的便利性。自动驾驶的车辆可以自动跟踪路线、避免碰撞、自动刹车，从而极大地提升交通出行的安全性，缩短出行时间，更好地管理交通流量。

虽然自动驾驶有着巨大的潜力，但是它也存在一些挑战，比如对车辆安全的要求极高，对环境信息的获取也有着极大挑战，还有道路条件不断变化等。另外，自动驾驶也面临着法律和政策的挑战，如何确保车辆安全？如何在交通事故发生时追究责任？这些问题都需要通过技术和法律法规的完善来解决。

总之，自动驾驶是一项革命性的技术，它将改变我们的出行方式，为人们带来更多的便利性，但同时也存在一些挑战。希望通过技术发展和政策管理的完善，使自动驾驶安全、可靠地投入使用，为人们的出行带来更多的便利性。领骏科技是一家专注于高等级自动驾驶核心软件算法研发的国家级高新企业，由来自百度深度学习研究院的核心技术带头人、海归博士、人工智能和自动化领域的专家组成，自2016年12月成立以来，致力于高等级、全场景、可量产的全栈自动驾驶技术的研发和产品设计。研发领域包括传感器融合、行车决策、轨迹规划、行驶控制、仿真测试等。

高速城市NOA领航辅助驾驶是智能汽车的大势所趋

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